Le psoas, qui relie la partie supérieure du corps à la partie inférieure et nous permet de nous tenir debout, est un muscle peu connu. Pourtant, il est en contact avec de nombreux organes de notre corps et les relie, du diaphragme aux viscères. Un psoas en forme nous aide à éviter les douleurs articulaires du bassin, des genoux et du dos, à améliorer la digestion, et à respirer plus librement. L'auteur, kinésithérapeute, propose 27 exercices permettant de l'étirer et de le renforcer.